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右圖是自行車傳動機的示意圖，其中Ⅰ是大齒輪，Ⅱ是小齒輪，Ⅲ是后輪。

⑴假設腳踏板的轉速為r/s,則大齒輪的角速度是___rad/s；

⑵要知道在這種情況下自行車前進的速度有多大，除需要測量大齒輪Ⅰ的半徑，小齒輪Ⅱ的半徑外，還需要測量的物理量是___     

⑶用上述量推導出自行車前進速度的表達式：__。

右圖是自行車傳動機的示意圖，其中Ⅰ是大齒輪，Ⅱ是小齒輪，Ⅲ是后輪。

⑴假設腳踏板的轉速為r/s,則大齒輪的角速度是___rad/s；
⑵要知道在這種情況下自行車前進的速度有多大，除需要測量大齒輪Ⅰ的半徑，小齒輪Ⅱ的半徑外，還需要測量的物理量是         
⑶用上述量推導出自行車前進速度的表達式：      

右圖是自行車傳動機的示意圖，其中Ⅰ是大齒輪，Ⅱ是小齒輪，Ⅲ是后輪。

⑴假設腳踏板的轉速為r/s,則大齒輪的角速度是___rad/s；

⑵要知道在這種情況下自行車前進的速度有多大，除需要測量大齒輪Ⅰ的半徑，小齒輪Ⅱ的半徑外，還需要測量的物理量是___     

⑶用上述量推導出自行車前進速度的表達式：__。

右圖是自行車傳動機的示意圖，其中Ⅰ是大齒輪，Ⅱ是小齒輪，Ⅲ是后輪。

⑴假設腳踏板的轉速為r/s,則大齒輪的角速度是___rad/s；

⑵要知道在這種情況下自行車前進的速度有多大，除需要測 量大齒輪Ⅰ的半徑，小齒輪Ⅱ的半徑外，還需要測量的物理量是___；　　

⑶用上述量推導出自行車前進速度的表達式：__。