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小明測(cè)量牛奶密度時(shí)，按下列順序進(jìn)行了操作：
①用天平測(cè)出空燒杯的質(zhì)量m₁；
②向燒杯中倒入適量牛奶，測(cè)出燒杯與牛奶的總質(zhì)量m₂；
③將燒杯中的牛奶倒人量筒中，測(cè)出牛奶的體積V；
④計(jì)算出的密度牛奶ρ。
（1）小明按上述實(shí)驗(yàn)操作得到的密度值比真實(shí)值偏                     。
為了更準(zhǔn)確的測(cè)定牛奶的密度，聰聰同學(xué)將實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行了改進(jìn)，其方法和步驟完全正確。圖甲顯示的是她將燒杯中的部分牛奶倒入量筒后，天平重新平衡時(shí)的情景，圖乙顯示的是倒入牛奶后量筒的情況。
（2）根據(jù)圖中相關(guān)數(shù)據(jù)幫聰聰將下表填寫完整。

某小組用天平和量筒測(cè)量礦石的密度，有如下一些實(shí)驗(yàn)步驟：
①用調(diào)節(jié)好的天平測(cè)出礦石的質(zhì)量m；
②向量筒中倒進(jìn)適量的水，測(cè)出這些水的體積V₁；
③根據(jù)密度的公式，求出礦石的密度ρ；
④將礦石浸沒(méi)在量筒內(nèi)的水中，測(cè)出礦石和水的總體積V₂。
（1）正確的實(shí)驗(yàn)步驟順序?yàn)?____________。
（2）由上述實(shí)驗(yàn)步驟得出礦石密度的表達(dá)式為_(kāi)______________。
（3）由圖可知，礦石的質(zhì)量為_(kāi)_______千克，礦石的體積為_(kāi)________米³。礦石的密度為 _________千克／米³。