下列從左到右分解因式正確的是

1. A.
   x³+x²+x＝x(x²+x)
2. B.
   -5t³+10t²-15t＝-5t(t²+2t-3)
3. C.
   4p³-6p²＝2p(2p²-3p)
4. D.
   (x-y)²-(y-x)＝(y-x)(y-x-1)

跳水運動員在進行10m跳臺跳水訓練時，在正常情況下，運動員必須在距水面5m以前（含5m）完成規(guī)定的翻騰動作，并且調整好入水姿勢，否則就容易出現失誤．假設運動員起跳后的運動時間t（s）和運動員距離水面的高度h（m）滿足關系式：h=10+2.5t-t²，那么運動員在保證不失誤的情況下，完成動作時間的最大值是________．（結果可保留根號）