閱讀下面材料：對(duì)于平面圖形A，如果存在一個(gè)圓，使圖形A上的任意一點(diǎn)到圓心的距離都不大于這個(gè)圓的半徑，則稱(chēng)圖形A被這個(gè)圓所覆蓋．對(duì)于平面圖形A，如果存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的圓，使圖形A上的任意一點(diǎn)到其中某個(gè)圓的圓心的距離都不大于這個(gè)圓的半徑，則稱(chēng)圖形A被這些圓所覆蓋．
例如：圖中①的三角形被一個(gè)圓覆蓋，②中的四邊形被兩個(gè)圓所覆蓋．

已知長(zhǎng)寬分別為2cm，1cm的矩形被兩個(gè)半徑都為r的圓所覆蓋，則r的最小值是________cm．