解：（1）經(jīng)測量，三角形的三條邊的長度分別是：15毫米，13毫米，23毫米，
15+13+23，
=28+23，
=51（毫米）；
答：三角形的周長是51毫米．
（2）經(jīng)測量，長方形的長是23毫米，寬是15毫米，
周長：（23+15）×2，
=38×2，
=76（毫米）；
答：長方形的周長是76毫米．
（3）經(jīng)測量，正方形的邊長是20毫米，
20×4，
=80（毫米）；
答：正方形的周長是80毫米．
分析：（1）分別用直尺測量出三角形的三條邊的長度，然后把這三個數(shù)據(jù)相加就可得出三角形的周長；
（2）分別用直尺測量出長方形的長和寬的長度，然后把數(shù)據(jù)代入長方形的周長公式：C=（a+b）×2，計算即可；
（3）用直尺測量出正方形的一條邊長的長度，然后把數(shù)據(jù)代入正方形的周長公式：C=4a計算即可．
點評：本題考查了對周長概念的靈活應(yīng)用，即：沿一個封閉圖形的外緣一周的長度；相關(guān)知識點：長方形的周長：C=（a+b）×2；三角形的周長等于三條邊的長度和；正方形的周長：C=4a．
