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一個(gè)質(zhì)量為m＝50kg的均勻圓柱體，放在臺(tái)階的旁邊，臺(tái)階的高度h是柱體半徑r的一半，如圖所示（圖為其橫截面），柱體與臺(tái)階接觸處（圖中P點(diǎn)所示）是粗糙的，現(xiàn)要在圖中圓柱體最上方A處施一最小的力，使圓柱體剛能開始以P為軸向臺(tái)階上滾，求：
(1)所加的力的大小
(2)臺(tái)階對(duì)圓柱體的作用力的大小
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