物理情形:地球和太陽的質(zhì)量分別為m和M ,地球繞太陽作橢圓運動,軌道的半長軸為a ,半短軸為b ,如圖11所示。試求地球在橢圓頂點A、B、C三點的運動速度,以及軌跡在A、C兩點的曲率半徑。
模型分析:求解天體運動的本來模式,常常要用到開普勒定律(定量)、機械能守恒(萬有引力勢能)、橢圓的數(shù)學常識等等,相對高考要求有很大的不同。
地球軌道的離心率很小(其值
≈0.0167 ,其中c為半焦距),這是我們常常能將它近似為圓的原因。為了方便說明問題,在圖11中,我們將離心率夸大了。
針對地球從A點運動到B點的過程,機械能守恒
m
+(-
)=
m
+(-
)
比較A、B兩點,應(yīng)用開普勒第二定律,有:vA(a-c)= vB(a + c)
結(jié)合橢圓的基本關(guān)系:c =
解以上三式可得:vA = ![]()
, vB
= ![]()
![]()
再針對地球從A到C的過程,應(yīng)用機械能守恒定律,有
m
+(-
)=
m
+(-
)
代入vA值可解得:vC = ![]()
為求A、C兩點的曲率半徑,在A、C兩點建自然坐標,然后應(yīng)用動力學(法向)方程。
在A點,F(xiàn)萬 = ΣFn = m an ,設(shè)軌跡在A點的曲率半徑為ρA ,即:G
= m![]()
代入vA值可解得:ρA = ![]()
在C點,方程復雜一些,須將萬有引力在τ、n方向分解,如圖12所示。
然后,F(xiàn)萬n =ΣFn = m an ,即:F萬cosθ= m![]()
即:G
·
= m![]()
代入vC值可解得:ρC = ![]()
值得注意的是,如果針對A、C兩點用開普勒第二定律,由于C點處的矢徑r和瞬時速度vC不垂直,方程不能寫作vA(a-c)= vC a 。
正確的做法是:將vC分解出垂直于矢徑的分量(分解方式可參看圖12,但分解的平行四邊形未畫出)vC cosθ,再用vA(a-c)=(vC cosθ)a ,化簡之后的形式成為
vA(a-c)= vC b
要理解這個關(guān)系,有一定的難度,所以建議最好不要對A、C兩點用開普勒第二定律
物理情形:如圖9所示,半徑為R的均質(zhì)球質(zhì)量為M,球心在O點,現(xiàn)在被內(nèi)切的挖去了一個半徑為R/2的球形空腔(球心在O′)。在O、O′的連線上距離O點為d的地方放有一個很小的、質(zhì)量為m的物體,試求這兩個物體之間的萬有引力。
模型分析:無論是“基本條件”還是“拓展條件”,本模型都很難直接符合,因此必須使用一些特殊的處理方法。本模型除了照應(yīng)萬有引力的拓展條件之外,著重介紹“填補法”的應(yīng)用。
空腔里現(xiàn)在雖然空無一物,但可以看成是兩個半徑為R/2的球的疊加:一個的質(zhì)量為+M/8 ,一個的質(zhì)量為-M/8 。然后,前者正好填補空腔--和被挖除后剩下的部分構(gòu)成一個完整的均質(zhì)球A ;注意后者,雖然是一個比較特殊的物體(質(zhì)量為負值),但仍然是一個均質(zhì)的球體,命名為B 。
既然A、B兩物均為均質(zhì)球體,他們各自和右邊小物體之間的萬有引力,就可以使用“拓展條件”中的定勢來計算了。只是有一點需要說明,B物的質(zhì)量既然負值,它和m之間的萬有“引力”在方向上不再表現(xiàn)為吸引,而應(yīng)為排斥--成了“萬有斥力”了。具體過程如下
FAm = G![]()
FBm = G
= -G![]()
最后,兩物之間的萬有引力 F = FAm
+ FBm = G
-G![]()
需要指出的是,在一部分同學的心目中,可能還會存在另一種解題思路,那就是先通過力矩平衡求被挖除物體的重心(仍然要用到“填補法”、負質(zhì)量物體的重力反向等),它將在O、O′的連線上距離O點左側(cè)R/14處,然后“一步到位”地求被挖除物與m的萬有引力
F = G![]()
然而,這種求法違背了萬有引力定律適用的條件,是一種錯誤的思路。
物理情形:如圖8所示,長為L的細繩一端固定,另一端系一小球。當小球在最低點時,給球一個vo = 2
的水平初速,試求所能到達的最大高度。
模型分析:用自然坐標分析變速圓周運動的典型事例。能量關(guān)系的運用,也是對常規(guī)知識的復習。
(學生活動)小球能否形成的往復的擺動?小球能否到達圓弧的最高點C ?
通過能量關(guān)系和圓周運動動力學知識的復習,得出:小球運動超過B點、但不能到達C點(vC ≥
),即小球必然在BC之間的某點脫離圓弧。
(學生活動)小球會不會在BC之間的某點脫離圓弧后作自由落體運動?
盡管對于本問題,能量分析是可行的(BC之間不可能出現(xiàn)動能為零的點,則小球脫離圓弧的初速度vD不可能為零),但用動力學的工具分析,是本模型的重點--
在BC階段,只要小球還在圓弧上,其受力分析必如圖9所示。沿軌跡的切向、法向分別建τ、n坐標,然后將重力G沿τ、n分解為Gτ和Gn分量,T為繩子張力。法向動力學方程為
T + Gn = ΣFn = man = m![]()
由于T≥0 ,Gn>0 ,故v≠0 。(學生活動:若換一個v0值,在AB階段,v = 0是可能出現(xiàn)的;若將繩子換成輕桿,在BC階段v = 0也是可能出現(xiàn)的。)
下面先解脫離點的具體位置。設(shè)脫離點為D,對應(yīng)方位角為θ,如圖8所示。由于在D點之后繩子就要彎曲,則此時繩子的張力T為零,而此時仍然在作圓周運動,故動力學方程仍滿足
Gn = Gsinθ= m
①
在再針對A→D過程,小球機械能守恒,即(選A所在的平面為參考平面):
m
+ 0 = mg ( L + Lsinθ) +
m
②
代入v0值解①、②兩式得:θ= arcsin
,(同時得到:vD =
)小球脫離D點后將以vD為初速度作斜向上拋運動。它所能到達的最高點(相對A)可以用兩種方法求得。
解法一:運動學途徑。
先求小球斜拋的最大高度,hm
=
=
代入θ和vD的值得:hm =
L
小球相對A的總高度:Hm = L + Lsinθ+ hm =
L
解法二:能量途徑
小球在斜拋的最高點仍具有vD的水平分量,即vDsinθ= ![]()
。對A→最高點的過程用機械能守恒定律(設(shè)A所在的平面為參考平面),有
m
+ 0 =
+ mg Hm
容易得到:Hm =
L
物理情形:不計空氣阻力,將小球斜向上拋出,初速度大小恒為v0 ,方向可以選擇,試求小球落回原高度的最大水平位移(射程)。
模型分析:斜拋運動的常規(guī)分析和平拋運動完全相同。
設(shè)初速度方向與水平面夾θ角,建立水平、豎直的x、y軸,將運動學參量沿x、y分解。針對拋出到落回原高度的過程
0 = Sy = v0y t +
(-g)t2
Sx = v0x t
解以上兩式易得:Sx =
sin2θ
結(jié)論:當拋射角θ= 45°時,最大射程Sxmax = ![]()
(學生活動)若v0 、θ確定,試用兩種方法求小球到達的最大高度。
運動學求解--考查豎直分運動即可;能量求解--注意小球在最高點應(yīng)具備的速度v0x ,然后對拋出到最高點的過程用動能定理或機械能守恒。結(jié)論:Hm =
。
物理情形:如圖5所示,岸邊的汽車用一根不可伸長的輕繩通過定滑輪牽引水中的小船,設(shè)小船始終不離開水面,且繩足夠長,求汽車速度v1和小船速度v2的大小關(guān)系。![]()
模型分析:由于繩不可伸長,滑輪右邊繩子縮短的速率即是汽車速度的大小v1 ,考查繩與船相連的端點運動情況,v1和v2必有一個運動的合成與分解的問題。![]()
(學生活動)如果v1恒定不變,v2會恒定嗎?若恒定,說明理由;若變化,定性判斷變化趨勢。![]()
結(jié)合學生的想法,介紹極限外推的思想:當船離岸無窮遠時,繩與水的夾角趨于零,v2→v1 。當船比較靠岸時,可作圖比較船的移動距離、繩子的縮短長度,得到v2>v1 。故“船速增大”才是正確結(jié)論。![]()
故只能引入瞬時方位角θ,看v1和v2的瞬時關(guān)系。![]()
(學生活動)v1和v2定量關(guān)系若何?是否可以考慮用運動的分解與合成的知識解答?![]()
針對如圖6所示的兩種典型方案,初步評說--甲圖中v2 = v1cosθ,船越靠岸,θ越大,v2越小,和前面的定性結(jié)論沖突,必然是錯誤的。![]()
錯誤的根源分析:和試驗修訂本教材中“飛機起飛”的運動分析進行了不恰當?shù)芈?lián)系。仔細比較這兩個運動的差別,并聯(lián)系“小船渡河”的運動合成等事例,總結(jié)出這樣的規(guī)律--![]()
合運動是顯性的、軌跡實在的運動,分運動是隱性的、需要分析而具有人為特征(無唯一性)的運動。![]()
解法一:在圖6(乙)中,當我們挖掘、分析了滑輪繩子端點的運動后,不難得出:船的沿水面運動是v2合運動,端點參與繩子的縮短運動v1和隨繩子的轉(zhuǎn)動v轉(zhuǎn) ,從而肯定乙方案是正確的。![]()
即:v2 = v1
/ cosθ![]()
解
法二:微元法。從考查位置開始取一個極短過程,將繩的運動和船的運動在圖7(甲)中標示出來,AB是繩的初識位置,AC是繩的末位置,在AB上取
=
得D點,并連接CD。顯然,圖中BC是船的位移大小,DB是繩子的縮短長度。由于過程極短,等腰三角形ACD的頂角∠A→0,則底角∠ACD→90°,△CDB趨于直角三角形。將此三角放大成圖7(乙),得出:S2 = S1
/ cosθ 。
鑒于過程極短,繩的縮短運動和船的運動都可以認為是勻速的,即:S2 = v2 t ,S1 = v1 t 。
所以:v2 = v1 / cosθ
2、求渡河的位移和最小位移![]()
在上面的討論中,小船的位移事實上已經(jīng)得出,即![]()
S合 =
=
= ![]()
![]()
但S合(θ)函數(shù)比較復雜,尋求S合的極小值并非易事。因此,我們可以從其它方面作一些努力。![]()
將S合沿x、y方向分解成Sx和Sy ,因為Sy ≡ d ,要S合極小,只要Sx極小就行了。而Sx(θ)函數(shù)可以這樣求--![]()
解法一: Sx = vxt
=(v2 - v1x)
=(v2 – v1cosθ)![]()
![]()
為求極值,令cosθ= p ,則sinθ=
,再將上式兩邊平方、整理,得到![]()
![]()
![]()
這是一個關(guān)于p的一元二次方程,要p有解,須滿足Δ≥0 ,即![]()
≥![]()
![]()
整理得
≥![]()
![]()
所以,Sxmin=
,代入Sx(θ)函數(shù)可知,此時cosθ= ![]()
![]()
最后,Smin=
=
d![]()
此過程仍然比較繁復,且數(shù)學味太濃。結(jié)論得出后,我們還不難發(fā)現(xiàn)一個問題:當v2<v1時,Smin<d ,這顯然與事實不符。(造成這個局面的原因是:在以上的運算過程中,方程兩邊的平方和開方過程中必然出現(xiàn)了增根或遺根的現(xiàn)象)所以,此法給人一種玄乎的感覺。![]()
解法二:純物理解--矢量三角形的動態(tài)分析![]()
從圖2可知,Sy恒定,Sx越小,必有S合矢量與下游河岸的夾角越大,亦即v合矢量與下游河岸的夾角越大(但不得大于90°)。![]()
我們可以通過v1與v2合成v合矢量圖探討v合與下游河岸夾角的最大可能。![]()
先進行平行四邊形到三角形的變換,如圖3所示。![]()
當θ變化時,v合矢量的大小和方向隨之變化,具體情況如圖4所示。![]()
![]()
從圖4不難看出,只有當v合和虛線半圓周相切時,v合與v2(下游)的夾角才會最大。此時,v合⊥v1 ,v1、v2和v合構(gòu)成一個直角三角形,αmax = arcsin![]()
![]()
![]()
并且,此時:θ= arccos![]()
![]()
有了αmax的值,結(jié)合圖1可以求出:S合min =
d![]()
最后解決v2<v1時結(jié)果不切實際的問題。從圖4可以看出,當v2<v1時,v合不可能和虛線半圓周相切(或αmax = arcsin
無解),結(jié)合實際情況,αmax取90°![]()
即:v2<v1時,S合min = d ,此時,θ= arccos![]()
![]()
結(jié)論:若v1<v2 ,θ= arccos
時,S合min =
d![]()
若v2<v1 ,θ= arccos
時,S合min = d![]()
物理情形:在寬度為d的河中,水流速度v2恒定。岸邊有一艘小船,保持相對河水恒定的速率v1渡河,但船頭的方向可以選擇。試求小船渡河的最短時間和最小位移。![]()
模型分析:小船渡河的實際運動(相對河岸的運動)由船相對水流速度v1和水相對河岸的速度v2合成?梢栽O(shè)船頭與河岸上游夾角為θ(即v1的方向),速度矢量合成如圖1![]()
(學生活動)用余弦定理可求v合的大小![]()
v合=![]()
![]()
(學生活動)用正弦定理可求v合的方向。令v合與河岸下游夾角為α,則![]()
α= arcsin![]()
![]()
1、求渡河的時間與最短時間![]()
由于合運動合分運動具有等時性,故渡河時間既可以根據(jù)合運動求,也可以根據(jù)分運動去求。針對這一思想,有以下兩種解法![]()
解法一: t =
![]()
其中v合可用正弦定理表達,故有 t =
= ![]()
![]()
解
法二: t =
=
= ![]()
![]()
此外,結(jié)合靜力學正交分解的思想,我們也可以建立沿河岸合垂直河岸的坐標x、y,然后先將v1分解(v2無需分解),再合成,如圖2所示。而且不難看出,合運動在x、y方向的分量vx和vy與v1在x、y方向的分量v1x、v1y以及v2具有以下關(guān)系![]()
vy = v1y![]()
vx = v2 - v1x![]()
由于合運動沿y方向的分量Sy ≡ d ,故有![]()
解法三: t =
=
= ![]()
![]()
t (θ)函數(shù)既已得出,我們不難得出結(jié)論![]()
當θ= 90°時,渡河時間的最小值 tmin = ![]()
![]()
(從“解法三”我們最容易理解t為什么與v2無關(guān),故tmin也與v2無關(guān)。這個結(jié)論是意味深長的。)![]()
3、解天體運動的本來模式時,應(yīng)了解橢圓的數(shù)學常識![]()
第二講 重要模型與專題![]()
![]()
2、從能量角度求第二、第三宇宙速度![]()
萬有引力勢能EP = -G![]()
![]()
1、第一宇宙速度的常規(guī)求法![]()
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