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3、三力匯交原理與三角形相似法

物體在共面的三個力作用下處于平衡時，若三個力不平行，則三個力必共點．這就是三力匯交原理

[例4]重力為G的均質桿一端放在粗糙的水平面上，另一端系在一條水平繩上，桿與水平面成α角，如圖所示，已知水平繩中的張力大小為F₁，求地面對桿下端的作用力大小和方向？

解析：地面對桿的作用力是地面對桿的彈力和擦力的兩個力的合力，這樣桿共受三個彼此不平行的作用力，根據三力匯交原理知三力必為共點力，如圖所示，設F與水平方向夾角為β，根據平衡條件有：Fsinβ=G，Fcosβ=F₁，解得F=，β=arctan

當物體處于平衡狀態(tài)時，由力的合成分解作出平行四邊形，由三角形相似可列式求解．

[例5]如圖所示，在豎直墻上用絕緣物固定一帶電體A，在其正上方的點O用長為L的絕緣絲懸掛一帶電小球B，由于帶電體間的相互排斥而使絲線成B角．后由于漏電使B減小，問此過程中絲線對帶電小球的拉力的變化情況．

解析：由受力分析可知，帶電小球B受三個力的作用：重力G；線的拉力T及A的靜電斥力F，受力分析如圖，這三個力組成的力三角形與△ABO相似，可得。因OA、OB及G都是恒量，所以在此變化過程中絲線對小球的拉力T保持不變。

2、動態(tài)平衡問題的分析

在有關物體平衡問題中，存在著大量的動態(tài)平衡問題，所謂動態(tài)平衡問題是指通過控制某些物理量，使物體的狀態(tài)發(fā)生緩慢的變化，而在這個過程中物體又始終處于一系列的平衡狀態(tài)．解動態(tài)問題的關鍵是抓住不變量，依據不變的量來確定其他量的變化規(guī)律，常用的分析方法有解析法和圖解法．

解析法的基本程序是：對研究對象的任一狀態(tài)進行受力分析，建立平衡方程，求出應變物理量與自變物理量的一般函數關系式，然后根據自變量的變化情況及變化區(qū)間確定應變物理量的變化情況

圖解法的基本程序是：對研究對象在狀態(tài)變化過程中的若干狀態(tài)進行受力分析，依據某一參量的變化(一般為某一角度)，在同一圖中作出物體在若干狀態(tài)下的平衡力圖(力的平行四邊形或力的三角形)，再由動態(tài)的力的平行四邊形或三角形的邊的長度變及角度變化確某些力的大小及方向的變化情況

[例]固定在水平面上光滑半球，半徑為R，球心O的正上方固定一個小定滑輪，細線一端拴一小球，置于半球面的A點，另一端繞過A點，現緩慢地將小球從A點拉到B點，則此過程中，小球對半球的壓力大小F_N、細線的拉力大小F的變化情況是：()

A、F_N變大，F不變；B、F_N變小，F變大；C、F_N不變，F變小；D、F_N變大，F變��；

解析：(1)三角形法

小球緩慢運動合力為零，由于重力G、半球的彈力F_N、繩的拉力F的方向分別沿豎直方向、半徑方向、繩收縮的方向，所以由G、F_N、F組成的力的三角形與長度三角形△AOC相似，所以有：

，F_N=，F=

拉動過程中，AC變小，OC與R不變，所以F_N不變，F變小。

(2)正交分解法

水平方向上：F_Nsinα－Fsinβ=0………①

豎直方向上：F_Ncosα－Fcosβ－G=0…………②

由以上二式得F=Gsinα/sin(α+β)

設A到OC間的距離為X，則sinα=，sinβ=，△AOC中由正弦定理得： =，解得sinβ=，將sinα、sinβ、sin(α+β)代入表達式得F=，F_N=，可見在L減小時，R與d+R均不變，F_N不變，F變小。

極值是指研究平衡問題中某物理量變化情況時出遭到的最大值或最小值�？煞譃楹唵螛O值問題和條件極值問題。

規(guī)律方法

1、用平衡條件解題的常用方法

(1)力的三角形法

　　 物體受同一平面內三個互不平行的力作用平衡時，這三個力的矢量箭頭首尾相接，構成一個矢量三角形；反之，若三個力矢量箭頭首尾相接恰好構成三角形，則這三個力的合力必為零．利用三角形法，根據正弦定理、余弦定理或相似三角形等數學知識可求得未知力．

(2)力的合成法

　　 物體受三個力作用而平衡時，其中任意兩個力的合力必跟第三個力等大反向，可利用力的平行四邊形定則，根據正弦定理、余弦定理或相似三角形等數學知識求解．

(3)正交分解法

　　 將各個力分別分解到X軸上和y軸上，運用兩坐標軸上的合力等于零的條件，多用于三個以上共點力作用下的物體的平衡．值得注意的是，對x、y方向選擇時，盡可能使落在x、y軸上的力多；被分解的力盡可能是已知力，不宜分解待求力．

[例1]重為G的木塊與水平地面間的動摩擦因數為μ，一人欲用最小的作用力F使木板做勻速運動，則此最小作用力的大小和方向應如何？

解析　 取物塊為研究對象，在與水平面夾θ角斜向右上方的拉力F作用下，物塊沿水平面向右做勻速直線運動，此時，物塊的受力情況如圖所示，建立起水平向右為x軸正方向、豎直向上為y軸正方向的直角坐標系，沿兩坐標軸方向列出平衡方程為

Fcosθ－f=0；Fsinθ+N－mg=0.

　 考慮到動摩擦力f與正壓力N間的關系，又有　　 f=μN.

　 由上述三個方程消去未知量N和f，將F表示為θ的函數，得

　　　　　　　　　 F=μmg/(cosθ+μsinθ)，

　 對上述表達式作變換，又可表示為　　　 F=，　 其中tanα=μ.

　 由此可知，當θ=arctanμ時，拉力F可取得最小值　　　　 F_min=μmg/.

　 其實，此例題可用“幾何方法”分析求解：對物塊做勻速直線運動時所受的四個力來說，重力mg的大小、方向均恒定；拉力F的大小和方向均未確定；由于支持力N與動摩擦力f的比值是確定的，做其合力R的大小未確定而方向是確定的(與豎直線夾α角)，于是，把N與f合成為一個力R，物塊所受的四個力即可等效地視為三個力R、mg和F，而這三個力的矢量關系可由圖來表示。　　　　　

由圖便很容易得出結論：當拉力F與水平面夾角為　 α=tg^-1μ時，將取得最小值 F_min=mgsinα=

說明：力的三角形法與正交分解法是解決共點力平衡問題的最常見的兩種解法．前者適于三力平衡問題，簡捷、直觀．后者適于多力平衡問題，是基本的解法，但有時有冗長的演算過程，因此要靈活地選擇解題方法．

[例2]如圖所示，質量為m的物體放在水平放置的鋼板C上，物體與鋼板的動摩擦因數為μ，由于光滑導槽AB的控制，該物體只能沿水平導槽運動，現使鋼板以速度v向右運動，同時用力F沿導槽方向拉動物體使其以速度v₁沿槽運動，則F的大小(　　 )

　 A、等于μmg　　　　　 B、大于μmg　　　　

C、小于μmg　　　　　 D、不能確定

解析：物體m豎直方向上重力與支持力相互平衡，水平面上有F、F_滑、N_A、N_B四個力，物體m的運動狀態(tài)是平衡態(tài)，N_A與N_B的合力向右，大小為(N_A－N_B)，F與(N_A－N_B)的合力應等于反方向的摩擦力f_滑，由圖可知，顯然滿足滑動摩擦力的方向與合力運動方向相反的事實，故B項正確。

由某種物理現象變化為另一種物理現象或由某種物理狀態(tài)變化為另一種物理狀態(tài)時，發(fā)生轉折的狀態(tài)叫臨界狀態(tài)，臨界狀態(tài)可以理解為“恰好出現”或“恰好不出現”某種現象的狀態(tài)。平衡物體的臨界狀態(tài)是指物體所處的平衡狀態(tài)將要發(fā)生變化的狀態(tài)。往往利用“恰好出現”或“恰好不出現”的條件。

物體受到的合外力為零．即F_合=0

說明；①三力匯交原理：當物體受到三個非平行的共點力作用而平衡時，這三個力必交于一點；

②　　　 物體受到N個共點力作用而處于平衡狀態(tài)時，取出其中的一個力，則這個力必與剩下的(N-1)個力的合力等大反向。

③　　 若采用正交分解法求平衡問題，則其平衡條件為：F_X合=0，F_Y合=0；

物體保持靜止或勻速運動狀態(tài)(或有固定轉軸的物體勻速轉動)．

說明：這里的靜止需要二個條件，一是物體受到的合外力為零，二是物體的速度為零，僅速度為零時物體不一定處于靜止狀態(tài)，如物體做豎直上拋運動達到最高點時刻，物體速度為零，但物體不是處于靜止狀態(tài)，因為物體受到的合外力不為零．

4、整體法與隔離法的交替使用

[例6]如圖所示，有一重力為G的圓柱體放置在水平桌面上，用一夾角為60°、兩夾邊完全相同的人字夾水平將其夾住(夾角仍不變)，圓柱體始終靜止。試問：(1)若人字夾內側光滑，其任一側與圓柱體間的彈力大小也等于G，則圓柱體與桌面間的摩擦力的大小為多少？答：G

(2)若人字夾內側粗糙，其任一側與圓柱體間的彈力大小仍等于G，欲使圓柱體對桌面的壓力為零，則整個人字夾對圓柱體摩擦力的大小為多少？方向如何？答：G，方向斜向上

[例7]如圖所示，傾角為θ的斜面A固定在水平面上。木塊B、C的質量分別為M、m，始終保持相對靜止，共同沿斜面下滑。B的上表面保持水平，A、B間的動摩擦因數為μ。⑴當B、C共同勻速下滑；⑵當B、C共同加速下滑時，分別求B、C所受的各力�！　　　�

解：⑴先分析C受的力。這時以C為研究對象，重力G₁=mg，B對C的彈力豎直向上，大小N₁= mg，由于C在水平方向沒有加速度，所以B、C間無摩擦力，即f₁=0。

　　 再分析B受的力，在分析 B與A間的彈力N₂和摩擦力f₂時，以BC整體為對象較好，A對該整體的彈力和摩擦力就是A對B的彈力N₂和摩擦力f₂，得到B受4個力作用：重力G₂=Mg，C對B的壓力豎直向下，大小N₁= mg，A對B的彈力N₂=(M+m)gcosθ，A對B的摩擦力f₂=(M+m)gsinθ

⑵由于B、C 共同加速下滑，加速度相同，所以先以B、C整體為對象求A對B的彈力N₂、摩擦力f₂，并求出a ；再以C為對象求B、C間的彈力、摩擦力。

這里，f₂是滑動摩擦力N₂=(M+m)gcosθ， f₂=μN₂=μ(M+m)gcosθ

沿斜面方向用牛頓第二定律：(M+m)gsinθ-μ(M+m)gcosθ=(M+m)a

可得a=g(sinθ-μcosθ)。B、C間的彈力N₁、摩擦力f₁則應以C為對象求得。

　　 由于C所受合力沿斜面向下，而所受的3個力的方向都在水平或豎直方向。這種情況下，比較簡便的方法是以水平、豎直方向建立直角坐標系，分解加速度a。

　　 分別沿水平、豎直方向用牛頓第二定律：

　　 f₁=macosθ，mg-N₁= masinθ，

可得：f₁=mg(sinθ-μcosθ) cosθ　 N₁= mg(cosθ+μsinθ)cosθ

　　 由本題可以知道：①靈活地選取研究對象可以使問題簡化；②靈活選定坐標系的方向也可以使計算簡化；③在物體的受力圖的旁邊標出物體的速度、加速度的方向，有助于確定摩擦力方向，也有助于用牛頓第二定律建立方程時保證使合力方向和加速度方向相同。

試題展示

　　　　　　 共點力作用下的物體的平衡

基礎知識一．共點力

　　 物體同時受幾個力的作用，如果這幾個力都作用于物體的同一點或者它們的作用線交于同一點，這幾個力叫共點力．

3、優(yōu)先考慮整體法

[例4]有一個直角支架AOB，AO水平放置,表面粗糙, OB豎直向下,表面光滑。AO上套有小環(huán)P，OB上套有小環(huán)Q，兩環(huán)質量均為m，兩環(huán)由一根質量可忽略、不可伸長的細繩相連，并在某一位置平衡(如圖所示)�，F將P環(huán)向左移一小段距離，兩環(huán)再次達到平衡，那么將移動后的平衡狀態(tài)和原來的平衡狀態(tài)比較，AO桿對P環(huán)的支持力F_N和摩擦力f的變化情況是

A.F_N不變，f變大　　 B.F_N不變，f變小　　 C.F_N變大，f變大　　 D.F_N變大，f變小

解：以兩環(huán)和細繩整體為對象求F_N，可知豎直方向上始終二力平衡，F_N=2mg不變；以Q環(huán)為對象，在重力、細繩拉力F和OB壓力N作用下平衡，設細繩和豎直方向的夾角為α，則P環(huán)向左移的過程中α將減小，N=mgtanα也將減小。再以整體為對象，水平方向只有OB對Q的壓力N和OA 對P環(huán)的摩擦力f作用，因此f=N也減小。答案選B。

[例5]如圖，有一箱裝得很滿的土豆，以一定的初速度在動摩擦因數為μ的水平地面上做勻減速運動，不計其他外力及空氣阻力，則中間一質量為m的土豆A受到其他土豆對它的作用力大小應是　　　　　　 (　 C　 )

A. mg 　　B. μmg　 　C. 　　　D.

2、　 物體受力分析常用的方法及注意點

(1)　　　 隔離法與整體法

將研究對象與周圍物體分隔或將相對位置不變的物體系作為一個整體來分析。

(2)　　　 假設法

在未知某力是否存在時，可先對其作出存在或不存在的假設，然后再就該力存在與不存在對物體運動狀態(tài)是否產生影響來判斷該力是否存在。

(3)　　　 注意要點

①　　 研究對象的受力圖，通常只畫出根據性質命名的力，不要把按效果分解的分力或合力分析進去，受力圖完成后再進行力的合成或分解。

②　　 區(qū)分內力和外力，對幾個物體的整體進行受力分析時，這幾個物體間的作用力為內力，不能在受力圖中出現，當把某一物體單獨隔離分析時，原來的內力變成了外力，要畫在受力圖上。

③　　 在難以確定物體的某些受力情況時，可先根據(或確定)物體的運動狀態(tài)，再運用平衡條件或牛頓定律判定未知力。

[例3]如圖1-19所示，A、B兩物體排放在水平面上，在水平力F的作用下處于靜止狀態(tài)．在以下情況中對B進行受力分析，

(1)B與水平面間無摩擦．(2)B與水平面間及B、A之間都存在摩擦．

　 　解析：(1)B只受兩個力的作用、重力和平面對它豎直向上的支持力．這里不存在上A對B的壓力和摩擦力．因為假若存在其中的一個力，這個力會有一個向右的水平分量．其結果B－定會向右加速運動，這與題意不符．用這種方法可以分析出多余的力．

　　 (2)若F＞f_Am，這種情況B受五個力的作用．如圖l-20所示，對A受力分析可知，因為A有沿面向上運動趨勢，所以B對A的摩擦力沿面向下，根據捉頓第三定律A對B的摩擦力是沿面向上即f₂．這種方法可以解決漏掉力的現象．

1、　 物體的受力分析

[例1]以下四種情況中，物體處于平衡狀態(tài)的有( D )

　　 A、豎直上拋物體達最高點時

　　 B、做勻速圓周運動的物體

　　 C、單擺擺球通過平衡位置時

D、彈簧振子通過平衡位置時

解析：豎直上拋物體在到達最高點時a=g，勻速園周運動物體的加速度a=v²/R，單擺擺球通過平衡位置時，平切向加速度a_切=0，法向加速度a_法=v²/R，合加速度a=v²/R，彈簧振子通過平衡位置時，a=0，故D正確

思考：單擺擺到最高點時是否是平衡狀態(tài)？

[例2]如圖所示，小車M在恒力作用下，沿水平地面做直線運動，由此可以判斷(CD)

　 A、若地面光滑，則小車一定受三個力作用

　　 B.若地面粗糙，則小車可能受三個力作用

　　 C若小車做勻速運動，則小車一定受四個力作用

　　 D.若小車加速運動，則小車可能受三個力作用

解析：由于F的垂直分力可能等于重力，因此地面可能對物體無彈力作用，A選項錯誤。F有豎直分力可能小于重力，地面對物體有彈力作用，若地面粗糙，小車受摩擦力作用，共受四個力，B選項錯誤。若小車做勻速運動，則水平方向所受的摩擦力與F的水平分力平衡，這時一定受重力、彈力、拉力F和摩擦力四個力的作用，C選項正確；若小車做加速運動，，當地面光滑時，小車受重力和F力的作用或受重力和F力及地面的彈力的作用，D選項正確。

　　 答案：CD

說明：①在常見的幾種力中，重力是主動力，而彈力、摩擦力是被動力，其中存在彈力又是摩擦力存在的前提，所以分析受力時應按重力、彈力、摩攘力的順序去分析．

　　 ②物體的受力情況要與其運動情況相符．因此，常常從物體的運動狀態(tài)入手，去分析某個力是否存

在．如本例中選項C,D的分析．