題型1:空間向量的概念及性質(zhì)
例1.有以下命題:①如果向量
與任何向量不能構(gòu)成空間向量的一組基底,那么
的關(guān)系是不共線;②
為空間四點(diǎn),且向量
不構(gòu)成空間的一個基底,那么點(diǎn)
一定共面;③已知向量
是空間的一個基底,則向量
,也是空間的一個基底。其中正確的命題是( )
①②
①③
②③
①②③
解析:對于①“如果向量
與任何向量不能構(gòu)成空間向量的一組基底,那么
的關(guān)系一定共線”;所以①錯誤。②③正確。
點(diǎn)評:該題通過給出命題的形式考察了空間向量能成為一組基的條件,為此我們要掌握好空間不共面與不共線的區(qū)別與聯(lián)系。
例2.下列命題正確的是( )
若
與
共線,
與
共線,則
與
共線;
向量
共面就是它們所在的直線共面;
零向量沒有確定的方向;
若
,則存在唯一的實(shí)數(shù)
使得
;
解析:A中向量
為零向量時要注意,B中向量的共線、共面與直線的共線、共面不一樣,D中需保證
不為零向量。
答案C。
點(diǎn)評:零向量是一個特殊的向量,時刻想著零向量這一特殊情況對解決問題有很大用處。像零向量與任何向量共線等性質(zhì),要兼顧。
題型2:空間向量的基本運(yùn)算
例3.如圖:在平行六面體
中,
為
與
的交點(diǎn)。若
,
,
,則下列向量中與
相等的向量是( )
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
解析:顯然![]()
;
答案為A。
點(diǎn)評:類比平面向量表達(dá)平面位置關(guān)系過程,掌握好空間向量的用途。用向量的方法處理立體幾何問題,使復(fù)雜的線面空間關(guān)系代數(shù)化,本題考查的是基本的向量相等,與向量的加法.考查學(xué)生的空間想象能力。
例4.已知:
且
不共面.若
∥
,求
的值.
解:![]()
∥
,,且
即![]()
又
不共面,![]()
點(diǎn)評:空間向量在運(yùn)算時,注意到如何實(shí)施空間向量共線定理。
題型3:空間向量的坐標(biāo)
例5.(1)已知兩個非零向量
=(a1,a2,a3),
=(b1,b2,b3),它們平行的充要條件是( )
A.
:|
|=
:|
| B.a1·b1=a2·b2=a3·b3
C.a1b1+a2b2+a3b3=0 D.存在非零實(shí)數(shù)k,使
=k![]()
(2)已知向量
=(2,4,x),
=(2,y,2),若|
|=6,
⊥
,則x+y的值是( )
A. -3或1 B.3或-1 C. -3 D.1
(3)下列各組向量共面的是( )
A.
=(1,2,3),
=(3,0,2),
=(4,2,5)
B.
=(1,0,0),
=(0,1,0),
=(0,0,1)
C.
=(1,1,0),
=(1,0,1),
=(0,1,1)
D.
=(1,1,1),
=(1,1,0),
=(1,0,1)
解析:(1)D;點(diǎn)撥:由共線向量定線易知;
(2)A 點(diǎn)撥:由題知![]()
![]()
或
;
(3)A 點(diǎn)撥:由共面向量基本定理可得。
點(diǎn)評:空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算除了數(shù)量積外就是考察共線、垂直時參數(shù)的取值情況。
例6.已知空間三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4)。設(shè)
=
,
=
,(1)求
和
的夾角
;(2)若向量k
+
與k
-2
互相垂直,求k的值.
思維入門指導(dǎo):本題考查向量夾角公式以及垂直條件的應(yīng)用,套用公式即可得到所要求的結(jié)果.
解:∵A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),
=
,
=
,
∴
=(1,1,0),
=(-1,0,2).
(1)cos
=
=![]()
-
,
∴
和
的夾角為-
。
(2)∵k
+
=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),
k
-2
=(k+2,k,-4),且(k
+
)⊥(k
-2
),
∴(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k2-8=2k2+k-10=0。
則k=-
或k=2。
點(diǎn)撥:第(2)問在解答時也可以按運(yùn)算律做。(
+
)(k
-2
)=k2
2-k
·
-2
2=2k2+k-10=0,解得k=-
,或k=2。
題型4:數(shù)量積
例7.(2000江西、山西、天津理,4)設(shè)
、
、c是任意的非零平面向量,且相互不共線,則
①(
·
)
-(
·
)
=
②|
|-|
|<|
-
| ③(
·
)
-(
·
)
不與
垂直
④(3
+2
)(3
-2
)=9|
|2-4|
|2中,是真命題的有( )
A.①② B.②③ C.③④ D.②④
答案:D
解析:①平面向量的數(shù)量積不滿足結(jié)合律.故①假;
②由向量的減法運(yùn)算可知|
|、|
|、|
-
|恰為一個三角形的三條邊長,由“兩邊之差小于第三邊”,故②真;
③因?yàn)椋?
·
)
-(
·
)
]·
=(
·
)
·
-(
·
)
·
=0,所以垂直.故③假;
④(3
+2
)(3
-2
)=9·
·
-4
·
=9|
|2-4|
|2成立.故④真.
點(diǎn)評:本題考查平面向量的數(shù)量積及運(yùn)算律。
例8.(1)(2002上海文,理2)已知向量
和
的夾角為120°,且|
|=2,|
|=5,則(2
-
)·
=_____.
(2)設(shè)空間兩個不同的單位向量
=(x1,y1,0),
=(x2,y2,0)與向量
=(1,1,1)的夾角都等于
。(1)求x1+y1和x1y1的值;(2)求<
,
>的大小(其中0<<
,
><π
。
解析:(1)答案:13;解析:∵(2
-
)·
=2
2-
·
=2|
|2-|
|·|
|·cos120°=2·4-2·5(-
)=13。
(2)解:(1)∵|
|=|
|=1,∴x
+y
=1,∴x
=y
=1.
又∵
與
的夾角為
,∴
·
=|
||
|cos
=![]()
=
.
又∵
·
=x1+y1,∴x1+y1=
。
另外x
+y
=(x1+y1)2-2x1y1=1,∴2x1y1=(
)2-1=
.∴x1y1=
。
(2)cos<
,
>=
=x1x2+y1y2,由(1)知,x1+y1=
,x1y1=
.∴x1,y1是方程x2-
x+
=0的解.
∴
或
同理可得
或![]()
∵
≠
,∴
或![]()
∴cos<
,
>=
·
+
·
=
+
=
.
∵0≤<
,
>≤π,∴<
,
>=
。
評述:本題考查向量數(shù)量積的運(yùn)算法則。
題型5:空間向量的應(yīng)用
例9.(1)已知a、b、c為正數(shù),且a+b+c=1,求證:
+
+
≤4
。
(2)已知F1=i+2j+3k,F(xiàn)2=-2i+3j-k,F(xiàn)3=3i-4j+5k,若F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3共同作用于同一物體上,使物體從點(diǎn)M1(1,-2,1)移到點(diǎn)M2(3,1,2),求物體合力做的功。
解析:(1)設(shè)
=(
,
,
),
=(1,1,1),
則|
|=4,|
|=
.
∵
·
≤|
|·|
|,
∴
·
=
+
+
≤|
|·|
|=4
.
當(dāng)
=
=
時,即a=b=c=
時,取“=”號。
(2)解:W=F·s=(F1+F2+F3)·
=14。
點(diǎn)評:若
=(x,y,z),
=(a,b,c),則由
·
≤|
|·|
|,得(ax+by+cz)2≤(a2+b2+c2)(x2+y2+z2).此式又稱為柯西不等式(n=3)。本題考查|
|·|
|≥
·
的應(yīng)用,解題時要先根據(jù)題設(shè)條件構(gòu)造向量
,
,然后結(jié)合數(shù)量積性質(zhì)進(jìn)行運(yùn)算。空間向量的數(shù)量積對應(yīng)做功問題。
例10.如圖,直三棱柱
中,
求證: ![]()
證明:![]()
![]()
同理![]()
![]()
又![]()
![]()
設(shè)
為
中點(diǎn),則![]()
![]()
又![]()
點(diǎn)評:從上述例子可以看出,利用空間向量來解決位置關(guān)系問題,要用到空間多邊形法則,向量的運(yùn)算,數(shù)量積以及平行,相等和垂直的條件。
6.?dāng)?shù)量積
(1)夾角:已知兩個非零向量
、
,在空間任取一點(diǎn)O,作
,
,則角∠AOB叫做向量
與
的夾角,記作![]()
![]()
說明:⑴規(guī)定0≤
≤
,因而
=
;
⑵如果
=
,則稱
與
互相垂直,記作
⊥
;
⑶在表示兩個向量的夾角時,要使有向線段的起點(diǎn)重合,注意圖(3)、(4)中的兩個向量的夾角不同,
圖(3)中∠AOB=
,
圖(4)中∠AOB=![]()
,
從而有
=
=![]()
.
(2)向量的模:表示向量的有向線段的長度叫做向量的長度或模。
(3)向量的數(shù)量積:
叫做向量
、
的數(shù)量積,記作
。
即
=
,
向量![]()
:
![]()
(4)性質(zhì)與運(yùn)算率
![]()
⑴
!
⑴![]()
⑵
⊥![]()
![]()
=0
⑵
=![]()
⑶
⑶![]()
5.空間向量基本定理:如果三個向量
、
、
不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組x, y, z, 使![]()
說明:⑴由上述定理知,如果三個向量
、
、
不共面,那么所有空間向量所組成的集合就是
,這個集合可看作由向量
、
、
生成的,所以我們把{
,
,
}叫做空間的一個基底,
,
,
都叫做基向量;⑵空間任意三個不共面向量都可以作為空間向量的一個基底;⑶一個基底是指一個向量組,一個基向量是指基底中的某一個向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同的概念;⑷由于
可視為與任意非零向量共線。與任意兩個非零向量共面,所以,三個向量不共面就隱含著它們都不是
。
推論:設(shè)O、A、B、C是不共面的四點(diǎn),則對空間任一點(diǎn)P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組
,使![]()
4.向量與平面平行:如果表示向量
的有向線段所在直線與平面
平行或
在
平面內(nèi),我們就說向量
平行于平面
,記作
∥
。注意:向量
∥
與直線a∥
的聯(lián)系與區(qū)別。
共面向量:我們把平行于同一平面的向量叫做共面向量。
共面向量定理 如果兩個向量
、
不共線,則向量
與向量
、
共面的充要條件是存在實(shí)數(shù)對x、y,使
①
注:與共線向量定理一樣,此定理包含性質(zhì)和判定兩個方面。
推論:空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對x、y,使
④
或?qū)臻g任一定點(diǎn)O,有
⑤
在平面MAB內(nèi),點(diǎn)P對應(yīng)的實(shí)數(shù)對(x, y)是唯一的。①式叫做平面MAB的向量表示式。
又∵![]()
代入⑤,整理得
⑥
由于對于空間任意一點(diǎn)P,只要滿足等式④、⑤、⑥之一(它們只是形式不同的同一等式),點(diǎn)P就在平面MAB內(nèi);對于平面MAB內(nèi)的任意一點(diǎn)P,都滿足等式④、⑤、⑥,所以等式④、⑤、⑥都是由不共線的兩個向量
、
(或不共線三點(diǎn)M、A、B)確定的空間平面的向量參數(shù)方程,也是M、A、B、P四點(diǎn)共面的充要條件。
3.平行向量(共線向量):如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量。
平行于
記作
∥
。
注意:當(dāng)我們說
、
共線時,對應(yīng)的有向線段所在直線可能是同一直線,也可能是平行直線;當(dāng)我們說
、
平行時,也具有同樣的意義。
共線向量定理:對空間任意兩個向量
(
≠
)、
,
∥
的充要條件是存在實(shí)數(shù)
使
=![]()
![]()
注:⑴上述定理包含兩個方面:①性質(zhì)定理:若
∥
(
≠0),則有
=![]()
,其中
是唯一確定的實(shí)數(shù)。②判斷定理:若存在唯一實(shí)數(shù)
,使
=![]()
(
≠0),則有
∥
(若用此結(jié)論判斷
、
所在直線平行,還需
(或
)上有一點(diǎn)不在
(或
)上)。
⑵對于確定的
和
,
=![]()
表示空間與
平行或共線,長度為 |![]()
|,當(dāng)
>0時與
同向,當(dāng)
<0時與
反向的所有向量。
⑶若直線l∥
,
,P為l上任一點(diǎn),O為空間任一點(diǎn),下面根據(jù)上述定理來推導(dǎo)
的表達(dá)式。
推論:如果 l為經(jīng)過已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量
的直線,那么對任一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,滿足等式
![]()
①
其中向量
叫做直線l的方向向量。
在l上取
,則①式可化為
、
當(dāng)
時,點(diǎn)P是線段AB的中點(diǎn),則
、
①或②叫做空間直線的向量參數(shù)表示式,③是線段AB的中點(diǎn)公式。
注意:⑴表示式(﹡)、(﹡﹡)既是表示式①,②的基礎(chǔ),也是常用的直線參數(shù)方程的表示形式;⑵推論的用途:解決三點(diǎn)共線問題。⑶結(jié)合三角形法則記憶方程。
2.向量運(yùn)算和運(yùn)算率
![]()
加法交換率:![]()
加法結(jié)合率:![]()
數(shù)乘分配率:![]()
說明:①引導(dǎo)學(xué)生利用右圖驗(yàn)證加法交換率,然后推廣到首尾相接的若干向量之和;②向量加法的平行四邊形法則在空間仍成立。
1.空間向量的概念
向量:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等。
相等向量:長度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
表示方法:用有向線段表示,并且同向且等長的有向線段表示同一向量或相等的向量。
說明:①由相等向量的概念可知,一個向量在空間平移到任何位置,仍與原來的向量相等,用同向且等長的有向線段表示;②平面向量僅限于研究同一平面內(nèi)的平移,而空間向量研究的是空間的平移。
本講內(nèi)容主要涉及空間向量的坐標(biāo)及運(yùn)算、空間向量的應(yīng)用。本講是立體幾何的核心內(nèi)容,高考對本講的考察形式為:以客觀題形式考察空間向量的概念和運(yùn)算,結(jié)合主觀題借助空間向量求夾角和距離。
預(yù)測07年高考對本講內(nèi)容的考查將側(cè)重于向量的應(yīng)用,尤其是求夾角、求距離,教材上淡化了利用空間關(guān)系找角、找距離這方面的講解,加大了向量的應(yīng)用,因此作為立體幾何解答題,用向量法處理角和距離將是主要方法,在復(fù)習(xí)時應(yīng)加大這方面的訓(xùn)練力度。
(1)空間向量及其運(yùn)算
① 經(jīng)歷向量及其運(yùn)算由平面向空間推廣的過程;
② 了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示;
③ 掌握空間向量的線性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示;
④ 掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示,能運(yùn)用向量的數(shù)量積判斷向量的共線與垂直。
(2)空間向量的應(yīng)用
① 理解直線的方向向量與平面的法向量;
② 能用向量語言表述線線、線面、面面的垂直、平行關(guān)系;
③ 能用向量方法證明有關(guān)線、面位置關(guān)系的一些定理(包括三垂線定理);
④ 能用向量方法解決線線、線面、面面的夾角的計算問題,體會向量方法在研究幾何問題中的作用。
3.重視對數(shù)學(xué)思想、方法進(jìn)行歸納提煉,達(dá)到優(yōu)化解題思維、簡化解題過程
①方程思想,解析幾何的題目大部分都以方程形式給定直線和圓錐曲線,因此把直線與圓錐曲線相交的弦長問題利用韋達(dá)定理進(jìn)行整體處理,就簡化解題運(yùn)算量。
②用好函數(shù)思想方法
對于圓錐曲線上一些動點(diǎn),在變化過程中會引入一些相互聯(lián)系、相互制約的量,從而使一些線的長度及a,b,c,e之間構(gòu)成函數(shù)關(guān)系,函數(shù)思想在處理這類問題時就很有效。
③掌握坐標(biāo)法
坐標(biāo)法是解析幾何的基本方法,因此要加強(qiáng)坐標(biāo)法的訓(xùn)練。
④對稱思想
由于圓錐曲線和圓都具有對稱性質(zhì),可使分散的條件相對集中,減少一些變量和未知量,簡化計算,提高解題速度,促成問題的解決。
⑤參數(shù)思想
參數(shù)思想是辯證思維在數(shù)學(xué)中的反映,一旦引入?yún)?shù),用參數(shù)來劃分運(yùn)動變化狀態(tài),利用圓、橢圓、雙曲線上點(diǎn)用參數(shù)方程形式設(shè)立或(x0、y0)即可將參量視為常量,以相對靜止來控制變化,變與不變的轉(zhuǎn)化,可在解題過程中將其消去,起到“設(shè)而不求”的效果。
⑥轉(zhuǎn)化思想
解決圓錐曲線時充分注意直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)之間有聯(lián)系,直角坐標(biāo)方程與參數(shù)方程,極坐標(biāo)之間聯(lián)系及轉(zhuǎn)化,利用平移得出新系坐標(biāo)與原坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)化,可達(dá)到優(yōu)化解題的目的。
除上述常用數(shù)學(xué)思想外,數(shù)形結(jié)合、分類討論、整體思想、構(gòu)造思想也是不可缺少的思想方法,復(fù)習(xí)也應(yīng)給予足夠的重視。
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